視覺引導機器人未來發展的方向？
來源：liangshanjz.com2016年11月23日熱度：206
機器人與機器視覺的融合，或者說機器視覺在機器人領域的廣泛應用，已成為2025中國制造工業自動化領域的主要話題。在2016機器視覺自動化相關展會論壇上機器視覺與機器人的融合也成為業界專家最熱門的討論話題。未來機器人會怎么發展？未來機器視覺技術會怎么發展？機器視覺在機器人領域的應用上，又會有怎么樣的發展方向？通過參加今年自動化展會論壇專家演講，小編總結如下：
目前機器視覺的主要應用在于質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位，而機器視覺在機器人上的應用則主要在于引導定位。機器人視覺引導系統，由單目視覺向基于多個鏡頭的多目3D視覺引導系統發展。
撇開機器視覺在其他自動化領域的應用不談，單就機器人視覺系統來說，機器視覺技術的應用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國機器人產業規劃發展。國際機器人聯盟(IFR)預計，到2018年，我國工業機器人新安裝量將占全球的三分之一，加上政策的大力扶持，我國機器視覺部件級市場空間將突破35億元，系統集成市場規模將達到140億元。
那么，機器視覺和機器人當前的發展方向在哪呢？
一、機器視覺軟件中，出現了大量的易用性強，且完全漢化的軟件平臺。
二、基于視覺傳感器或者說視覺鏡頭的視覺光源產品，無須另配電源。
三、3D視覺檢測與機器人3D視覺引導系統被重點推薦。
四、提及機器人系統ROS的開源問題。
五、機器人集成應用中的定位和自主導航問題。
六、工業停機和事故可能給企業帶來的損失。
可見，機器視覺與機器人的融合主要解決的是定位問題，高度開源、高可靠性、高易用性已經成為相關自動化產品的基本要求。綜合來看，相關趨勢包括視覺產品本身的微型化和高度集成化，3D視覺的發展，機器人自主導航的實現，以及與大數據和智能控制系統的融合。
